ʻO nā mea hoʻohaʻahaʻa he mīkini hoʻoili i hoʻohana nui ʻia i ka hana moku, mālama wai, mana, mīkini ʻenekinia, petrochemical, a me nā ʻoihana ʻē aʻe. Nui nā ʻano mea hoʻemi. Pono ʻoe e hoʻomaopopo i nā pono a me nā hemahema o ia mau mea ma mua o ke koho ʻana i ka mea kūpono e kūpono i kāu noi. A laila e wehewehe mākou i nā pono a me nā hemahema o nā mea hoʻemi like ʻole:
He ilo hoʻokomo a me kahi mea hoʻoheheʻe i ka worm gear reducer. ʻIke ʻia ia e ke kiʻekiʻe hoʻoili torque, kahi kiʻekiʻe hōʻemi lākiō, a me ka laulā, ʻo ia hoʻi ka hōʻemi ʻana o 5 a 100 no ka hoʻokele hoʻokahi. Akā ʻaʻole ʻo kāna mīkini hoʻoili coaxial ka hoʻokomo a me ka hoʻopuka, ka mea i kaupalena i kāna noi. A he haʻahaʻa loa kona pono o ka lawe ʻana - ʻaʻole ʻoi aku ma mua o 60%. No ka mea, he hoʻoili pili ʻana i ka friction, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka torsional rigidity o ka worm gear reducer, a ua maʻalahi nā mea hoʻoili me ke ola lawelawe pōkole. Eia kekahi, hana maʻalahi ka mea hoʻemi i ka wela, no laila ʻaʻole kiʻekiʻe ka wikiwiki hoʻokomo i ʻae ʻia (2,000 rpm). Hoʻopili kēia mau mea i kāna noi.
E hoʻohana i nā kaʻa servo e hoʻonui i ka torque: Me ka hoʻomohala ʻana i nā ʻenehana motor servo mai ke kiʻekiʻe-torque density a hiki i ka mana kiʻekiʻe, hiki ke hoʻonui i ka wikiwiki i 3000 rpm. Ke hoʻonui nei ka wikiwiki, hoʻomaikaʻi nui ʻia ka mana o ka mīkini servo. Hōʻike kēia inā e hoʻolako ʻia ka mīkini servo me kahi mea hoʻemi a ʻaʻole paha e hilinaʻi i nā pono noi a me nā kumukūʻai. No ka laʻana, pono ia no nā noi e koi ana i ka hoʻoneʻe ʻana i ka ukana a i ʻole ke kūlana pololei. ʻO ka maʻamau, hiki ke hoʻohana ʻia i ka mokulele, nā satelite, ka ʻoihana lapaʻau, nā ʻenehana koa, nā lako wafer, nā robots, a me nā mea hana ʻē aʻe. I kēia mau hiʻohiʻona āpau, ʻoi aku ka nui o ka torque e hoʻoneʻe i ka ukana ma mua o ka mana o ka mīkini servo ponoʻī. A hiki ke hoʻoponopono maikaʻi ʻia kēia pilikia ma ka hoʻonui ʻana i ka torque puka o ka servo motor ma o ka mea hoʻemi.
Hiki iā ia ke hoʻonui i ka torque puka ma ka hoʻonui pololei ʻana i ka torque puka o ka mīkini servo. Akā, ʻaʻole ia e koi wale i nā mea magnetic pipiʻi akā ʻoi aku ka ʻoi aku ka ikaika o ka hana kaʻa. Hoʻohālikelike ka piʻi ʻana o ka torque i ka piʻi ʻana o kēia manawa. A laila, ʻo ka piʻi ʻana o kēia manawa e koi i kahi mea hoʻokele ʻoi aku ka nui, ʻoi aku ka ikaika o nā ʻāpana uila, a me nā lako electromechanical, e hoʻonui ai i ke kumukūʻai ʻōnaehana.
ʻO kahi ala ʻē aʻe e hoʻonui ai i ka torque puka e hoʻonui i ka mana o ka mīkini servo. Ma ka pāpālua ʻana i ka māmā holo kaʻa servo, hiki ke pāpālua ʻia ka nui o ka mana o ka ʻōnaehana servo, me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i ka mea hoʻokele a i ʻole nā ʻōnaehana hoʻokele a me ka uku ʻole. Maanei, pono ia i nā mea hoʻemi e hoʻokō i ka "decelerating a me ka piʻi ʻana o ka torque". No laila, pono nā mea hoʻemi no nā kaʻa servo mana kiʻekiʻe.
Hoʻokumu ʻia ka mea hoʻohaʻahaʻa harmonic gear me kahi apo mīkini kūloko paʻa, kahi apo hoʻoheheʻe waho maʻalahi, a me kahi mea hana harmonic. Hoʻohana ʻo ia i ka mīkini hana harmonic e like me ka mea hoʻokomo, ke apo mīkini paʻa paʻa e like me ka mea paʻa, a ʻo ke apo mīkini maʻalahi o waho e like me ka mea hoʻopuka. I waena o lākou, ua hana ʻia ke apo maʻalahi o waho i kahi mea kūikawā me nā paia o loko a me waho. ʻO kēia ka ʻenehana kumu o kēia ʻano mea hoʻemi. I kēia manawa, ʻaʻohe mea hana ma Taiwan, Kina, hiki ke hana i nā mea hoʻemi harmonic gear. ʻO ka pūʻulu o nā mea hoʻemi honua me nā ʻokoʻa liʻiliʻi o nā niho liʻiliʻi he mau hiʻohiʻona puka mechanical ma waena o nā mea hana harmonic a me nā cycloid pin gear speed reducers. Hiki iā ia ke hoʻokō i ka zero backlash a he huahana mākeke i hoʻohālikelike ʻia i nā mea hoʻemi harmonic gear.
Loaʻa i nā mea hoʻemi Harmonic ka pololei o ka hoʻouna ʻana a me ka backlash haʻahaʻa haʻahaʻa. Ua lako lakou me ka nui a me ka laulā ho'ēmi lākiō o 50 a hiki i 500 no ka hoʻokahi-pae kaʻa. Eia kekahi, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o kāna hoʻoili ʻana ma mua o ka mea hoʻemi worm gear. E like me ka hoʻololi ʻana o ka hoʻohaʻahaʻa ʻana, hiki ke ʻokoʻa ka maikaʻi o ka holo kaʻa hoʻokahi ma waena o 65 a me 80%. Akā ma muli o kāna hoʻoili maʻalahi, haʻahaʻa kona rigidity torsional. He pōkole ke ola lawelawe o ke apo kila waho maʻalahi, a maʻalahi ka mea hoʻohaʻahaʻa i ka wela. ʻO ka hopena, ʻaʻole kiʻekiʻe kona wikiwiki hoʻokomo i ʻae ʻia - 2,000 rpm wale nō. ʻO kēia kona mau hemahema.
Ka manawa hoʻouna: Mei-06-2023