nybanner

E wehewehe i nā pono a me nā pōʻino o nā mea hoʻemi like ʻole

ʻO nā mea hoʻohaʻahaʻa he mīkini hoʻoili i hoʻohana nui ʻia i ka hana moku, mālama wai, mana, mīkini ʻenekinia, petrochemical, a me nā ʻoihana ʻē aʻe. Nui nā ʻano mea hoʻemi. Pono ʻoe e hoʻomaopopo i nā pono a me nā hemahema o ia mau mea ma mua o ke koho ʻana i ka mea kūpono e kūpono i kāu noi. A laila e wehewehe mākou i nā pono a me nā hemahema o nā mea hoʻemi like ʻole:
nā mea hoʻemi like ʻole

He ilo hoʻokomo a me kahi mea hoʻoheheʻe i ka worm gear reducer. ʻIke ʻia ia e ke kiʻekiʻe hoʻoili torque, kahi kiʻekiʻe hōʻemi lākiō, a me ka laulā, ʻo ia hoʻi ka hōʻemi ʻana o 5 a 100 no ka hoʻokele hoʻokahi. Akā ʻaʻole ʻo kāna mīkini hoʻoili coaxial ka hoʻokomo a me ka hoʻopuka, ka mea i kaupalena i kāna noi. A he haʻahaʻa loa kona pono o ka lawe ʻana - ʻaʻole ʻoi aku ma mua o 60%. No ka mea, he hoʻoili pili ʻana i ka friction, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka torsional rigidity o ka worm gear reducer, a ua maʻalahi nā mea hoʻoili me ke ola lawelawe pōkole. Eia kekahi, hana maʻalahi ka mea hoʻemi i ka wela, no laila ʻaʻole kiʻekiʻe ka wikiwiki hoʻokomo i ʻae ʻia (2,000 rpm). Hoʻopili kēia mau mea i kāna noi.

E hoʻohana i nā kaʻa servo e hoʻonui i ka torque: Me ka hoʻomohala ʻana i nā ʻenehana motor servo mai ke kiʻekiʻe-torque density a hiki i ka mana kiʻekiʻe, hiki ke hoʻonui i ka wikiwiki i 3000 rpm. Ke hoʻonui nei ka wikiwiki, hoʻomaikaʻi nui ʻia ka mana o ka mīkini servo. Hōʻike kēia inā e hoʻolako ʻia ka mīkini servo me kahi mea hoʻemi a ʻaʻole paha e hilinaʻi i nā pono noi a me nā kumukūʻai. No ka laʻana, pono ia no nā noi e koi ana i ka hoʻoneʻe ʻana i ka ukana a i ʻole ke kūlana pololei. ʻO ka maʻamau, hiki ke hoʻohana ʻia i ka mokulele, nā satelite, ka ʻoihana lapaʻau, nā ʻenehana koa, nā lako wafer, nā robots, a me nā mea hana ʻē aʻe. I kēia mau hiʻohiʻona āpau, ʻoi aku ka nui o ka torque e hoʻoneʻe i ka ukana ma mua o ka mana o ka mīkini servo ponoʻī. A hiki ke hoʻoponopono maikaʻi ʻia kēia pilikia ma ka hoʻonui ʻana i ka torque puka o ka servo motor ma o ka mea hoʻemi.

Hiki iā ia ke hoʻonui i ka torque puka ma ka hoʻonui pololei ʻana i ka torque puka o ka mīkini servo. Akā, ʻaʻole ia e koi wale i nā mea magnetic pipiʻi akā ʻoi aku ka ʻoi aku ka ikaika o ka hana kaʻa. Hoʻohālikelike ka piʻi ʻana o ka torque i ka piʻi ʻana o kēia manawa. A laila, ʻo ka piʻi ʻana o kēia manawa e koi i kahi mea hoʻokele ʻoi aku ka nui, ʻoi aku ka ikaika o nā ʻāpana uila, a me nā lako electromechanical, e hoʻonui ai i ke kumukūʻai ʻōnaehana.

ʻO kahi ala ʻē aʻe e hoʻonui ai i ka torque puka e hoʻonui i ka mana o ka mīkini servo. Ma ka pāpālua ʻana i ka māmā holo kaʻa servo, hiki ke pāpālua ʻia ka nui o ka mana o ka ʻōnaehana servo, me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i ka mea hoʻokele a i ʻole nā ​​ʻōnaehana hoʻokele a me ka uku ʻole. Maanei, pono ia i nā mea hoʻemi e hoʻokō i ka "decelerating a me ka piʻi ʻana o ka torque". No laila, pono nā mea hoʻemi no nā kaʻa servo mana kiʻekiʻe.

nā mea hoʻemi like ʻole2

Hoʻokumu ʻia ka mea hoʻohaʻahaʻa harmonic gear me kahi apo mīkini kūloko paʻa, kahi apo hoʻoheheʻe waho maʻalahi, a me kahi mea hana harmonic. Hoʻohana ʻo ia i ka mīkini hana harmonic e like me ka mea hoʻokomo, ke apo mīkini paʻa paʻa e like me ka mea paʻa, a ʻo ke apo mīkini maʻalahi o waho e like me ka mea hoʻopuka. I waena o lākou, ua hana ʻia ke apo maʻalahi o waho i kahi mea kūikawā me nā paia o loko a me waho. ʻO kēia ka ʻenehana kumu o kēia ʻano mea hoʻemi. I kēia manawa, ʻaʻohe mea hana ma Taiwan, Kina, hiki ke hana i nā mea hoʻemi harmonic gear. ʻO ka pūʻulu o nā mea hoʻemi honua me nā ʻokoʻa liʻiliʻi o nā niho liʻiliʻi he mau hiʻohiʻona puka mechanical ma waena o nā mea hana harmonic a me nā cycloid pin gear speed reducers. Hiki iā ia ke hoʻokō i ka zero backlash a he huahana mākeke i hoʻohālikelike ʻia i nā mea hoʻemi harmonic gear.

Loaʻa i nā mea hoʻemi Harmonic ka pololei o ka hoʻouna ʻana a me ka backlash haʻahaʻa haʻahaʻa. Ua lako lakou me ka nui a me ka laulā ho'ēmi lākiō o 50 a hiki i 500 no ka hoʻokahi-pae kaʻa. Eia kekahi, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o kāna hoʻoili ʻana ma mua o ka mea hoʻemi worm gear. E like me ka hoʻololi ʻana o ka hoʻohaʻahaʻa ʻana, hiki ke ʻokoʻa ka maikaʻi o ka holo kaʻa hoʻokahi ma waena o 65 a me 80%. Akā ma muli o kāna hoʻoili maʻalahi, haʻahaʻa kona rigidity torsional. He pōkole ke ola lawelawe o ke apo kila waho maʻalahi, a maʻalahi ka mea hoʻohaʻahaʻa i ka wela. ʻO ka hopena, ʻaʻole kiʻekiʻe kona wikiwiki hoʻokomo i ʻae ʻia - 2,000 rpm wale nō. ʻO kēia kona mau hemahema.

 


Ka manawa hoʻouna: Mei-06-2023